Как рассчитать декартову позицию конечного эффектора по параметрам DH?

То, что вы хотите сделать, это имитировать стек вызовов, чтобы вы могли передать построенный va_list в foo (). Это довольно специфично для компилятора (и предупреждения, существуют различия между даже 32- и 64-разрядными компиляторами). Следующий код предназначен для ТОЛЬКО ДЛЯ РАЗВЛЕЧЕНИЙ! as (если он работает даже в вашей системе), он подвержен поломке. С его помощью я использую плоский буфер памяти и заполняю его счетчиками и цепочкой символов. Вы можете заполнить его соответствующим образом указателями на свои строки и передать их.

Кажется, что это работает в моей системе Windows 7 w / Visual Studio 2008 только для 32-разрядных приложений.

* ПОСЛЕДУЮЩИЙ КОД ИДЕИ !!! *

#define PSEUDOSTACKSIZE ( sizeof(int) + 999 * sizeof(const char*) )
#pragma pack( push,1 )
union PSEUDOSTACK
{
    int count;
    char data[PSEUDOSTACKSIZE];
};
#pragma pack( pop )

void foo( int count, va_list args )
{
    for ( int i = 0; i < count; i++ )
    {
        char *s = va_arg( args, char* );
        printf( "%s\n", s);
    }
}

void bar( PSEUDOSTACK data, ... ) 
{ 
    va_list args; 
    va_start(args, data.count); 
    foo( data.count, args);
    va_end(args); 
} 
// And later on, the actual test case code.
PSEUDOSTACK barData;
barData.count = 999;
char *p = barData.data + sizeof(int);
for ( int i = 0; i < 999; i++, p += sizeof(char*) )
{
    *reinterpret_cast<char**>(p) = "ThisIsABadIdea";
}
bar( barData );

Теперь я позову свою голову в стыде за то, что подумал о такой идее.