Загрузка 3D-модели в iOS

Я создаю игровое приложение с нуля с помощью xcode для iOS и использую шаблон проекта OpenGL Game. для создания шахты.

За последние несколько дней я много искал, но не могу найти никаких руководств или примеров того, как мне загрузить 3D-модель (через файлы .obj) в свое приложение. Я нашел некоторую документацию по их загрузке в приложение с помощью консольного сценария, но мне нужно сделать это программно.

Будем очень признательны за любую помощь.

Кроме того, мои 3D-модели создаются с помощью блендера