В чем разница между методом сна и методом многопоточности выхода?

В качестве текущего выполняемого потока при возникновении вызова [sleep][1]();Затем поток немедленно переходит в спящее состояние где для [урожайность][2](); Поток переходит в состояние запускаемого/готового состояния