как копировать между папками и родительской папкой без полного пути

Это основной вопрос, но я изо всех сил пытаюсь найти достойное решение. Это мешает моему сценарию автоматизироваться.

У меня следующий путь.

/home/hassan/Dyna/ProjectSimulation

в симуляции проекта у меня есть 3 папки

friction time force

вроде

/home/hassan/Dyna/ProjectSimulation/friction

Теперь у меня есть файл Friction1.txt в этой папке трений, и я хочу скопировать его в ProjectSimulation.

можно ли обойтись без полного пути и всего на один шаг вниз?

Кроме того, если мне придется скопировать этот Friction1.txt в папку Force, можно ли в любом случае избежать полного пути.

Я имею в виду, что у меня есть подпрограмма, но она зависит от пути, всякий раз, когда я ее запускаю, мне приходится запускать ее в той же папке, а затем копировать результаты, чтобы я мог запустить только один экземпляр моей симуляции.

Эксперты, подскажите, пожалуйста.

PS: Это часть оболочки на 600 строк.