Как рассчитать площадь перекрытия полигонов в R?

Кто-нибудь знает, как вычислить общую площадь между 2 или более многоугольниками в R? Я хотел бы, чтобы результатом такого расчета были координаты нового многоугольника для этой области перекрытия. Ура