Раскадровки и настраиваемые контроллеры представления контейнера

Я создаю собственное представление контейнера в соответствии со спецификацией apple. Я хотел бы использовать раскадровку для подключения трех статических дочерних UIViewController. Есть ли простой способ в раскадровкеподключиться через Отношение, как показано для UINavigationController в раскадровке?

Судя по моим исследованиям, это невозможно.