Работа со временем в ruby ​​

Я хочу создать экземпляр DateTime, который находится в будущем на 20 минут и 10 секунд. Я пробовал использовать Time и DateTime в irb, но, похоже, не могу найти способ, который действительно имеет смысл. Я могу добавлять только дни к объектам DateTime и только добавлять секунды к объектам Time.

Нет ли лучшего способа, чем всегда конвертировать время, которое я хочу добавить, в секунды?