Debian: перенаправить консоль входа через bluetooth

Некоторое время назад у меня появился новый одноплатный компьютер под управлением Debian, который со временем станет «сердцем» школьного проекта. .

Прямо сейчас я получаю доступ к встроенному дистрибутиву, используя проводную сеть и ssh. Это нормально, пока вещь лежит у меня на рабочем столе, но не тогда, когда она встроена в робота туда, куда она направлена. Мне удалось установить соединение Bluetooth с помощью дешевого адаптера USB-BT, но теперь я застрял с устройством rfcomm и не знаю, что делать дальше.

Больше всего мне бы хотелось, чтобы виртуальный последовательный порт, предоставляемый Bluetooth-соединением, вел себя точно так же, как реальный последовательный порт. Чтобы я мог войти с помощью minicom (или чего-то подобного) и получить полный доступ ко всему, что есть на плате.

При поиске в Интернете все, что я смог найти, это руководства о том, как настроить коммутируемое соединение с мобильными телефонами и подобные темы, но ничего о консоли Bluetooth. Может быть, я просто пробовал не те ключевые слова.

Буду очень признателен за любую подсказку, как это сделать.

Спасибо, Philipp