Ошибка вставки базы данных Codeigniter

В настоящее время в моем контроллере при добавлении новых данных я проверяю входные данные, и если есть какие-либо проблемы, он сообщает об этом пользователю, в противном случае он передает данные в модель для вставки в базу данных

Как мне теперь проверить правильность работы оператора вставки в модели и сообщить пользователю, если это не так.

Возвращает ли оператор вставки, как показано ниже, значение true или false, которое затем может быть возвращено контроллеру?

$this->db->insert('Faviroute_Addresses', $address_data);

Спасибо за любую помощь