Процессы с одним отправителем и несколькими процессами-получателями, использующие очередь сообщений posix в linux

Есть ли способ, чтобы процесс записи после отправки сообщения в очередь сообщений с помощью mq_send(), несколько процессов чтения могли прочитать сообщение, используя mq_receive(). Я ожидаю 1 запись в mqи 1 чтение из mq, сообщение потеряно.

Итак, я просто хочу знать, правильно ли я понимаю. Есть ли способ, чтобы один писатель и несколько процессов чтения могли общаться с использованием очередей сообщений posix.