Как TDD связан с экстремальным программированием? [закрыто]

Эта взаимосвязь между TDD и XP все еще остается для меня неоднозначной, потому что одна из практик XP заключается в том, чтобы сначала написать тест. TDD также (насколько я понимаю)— это простоо написании теста в первую очередь.

Итак, что нового в TDD? и как он подключался к XP?

Пример приветствуется.