В чем разница между QueryParam и MatrixParam в JAX-RS?

В чем разница между JAX-RS @QueryParamи @MatrixParam? Из документов. Параметр запроса и параметр матрицы могут определить местонахождение одного ресурса в особом состоянии. Итак, в чем разница вариантов использования?

пс:

Queryparam:

url ? ключ=значение;

Matrixparam

url; ключ=значение;