В чем разница между System.gc()и методом finalize()в java?

Я запутался между методом system.gc()и finalize()в java. Мы не можем заставить собирать объект мусора в JVM. Нам разрешено писать оба метода в нашем java-коде, тогда, если оба используются для сборки мусора, то какой смысл в предоставлении двух методов для сборки мусора с помощью java?

Расскажите, пожалуйста, как работает оба метода и как это работает внутри?