GitHub добавляет пользователей для совместной работы над репозиторием…?

После нескольких дней поиска я просто хочу спросить, что нас с 5 людьми, и мы собираемся разработать 2 проекта. Один проект представляет собой веб-сайт JSP (, созданный в Netbeans), а другой — конечное приложение WPF, созданное на C#и разработанное в Visual Studio 2010.

В основном идея заключалась в том, чтобы создать 2 репозитория на GitHub и добавить остальные 4 человека в эти хранилища. Но как мне добавить их и позволить им работать вместе над этими проектами?

В настоящее время у меня Git Gui отлично работает с моим репозиторием, и он может извлекать и отправлять файлы, но с другими ребятами это не так. Можете ли вы помочь нам, пожалуйста?