Как определить, является ли подключенное USB-устройство флэш-накопителем USB?

как определить, какой носитель подключен к системе?

У меня Ubuntu, и когда я вставляю SD-карту-, она замечает, что это на самом деле SD-карта. То же самое относится и к USB-накопителям.

Но как я могу определить на низком уровне, когда вставлено новое устройство, какого оно типа?

По-видимому, никакой информации по этому поводу найти не удалось.

редактировать:просто чтобы быть более полным:Я сказал, что это среда Linux, но на самом деле это Android во встроенной среде. Я пометил его Linux, потому что я действительно пытаюсь проверить из командной строки.

Команда udevadm недоступна, а lsusb -vv показывает :

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002
Bus 001 Device 002: ID 0424:2640
Bus 001 Device 003: ID 0424:4040
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001

, что очень мало информации.