Что такое эхо-запрос SNMP?

Я знаю, что такое SNMP и знаю, что такое ping. Что подразумевается под «пингом SNMP»? SNMP можно использовать, чтобы узнать, живы ли устройства в сети. Что он использует для этого? Я бы не подумал, что пинг SNMP - это то же самое, что пинг ICMP?