Как я могу перемещаться по дереву HTML с помощью Jsoup?

Я думаю, что этот вопрос задавался, но я ничего не нашел.

Из элемента Documentв Jsoup, как я могу перейти ко всем элементам в содержимом HTML?

Я читал документацию и думал об использовании метода childNodes(), но он берет узлы только на один уровень ниже (того, что я понимаю). Я думаю, что могу использовать некоторую рекурсию с этим методом, но я хочу знать, есть ли более подходящий/родной способ сделать это.