Java Servlet:Как получить значения выбранных переключателей?

Я создал простой сервлет, в котором пользователю будут представлены 2 вопроса, на которые можно ответить либо верно, либо неверно. Моя проблема заключается в получении ответов, выбранных пользователем.

Код:

            out.println("<FORM ACTION=\"Game\" METHOD = \"POST\">" +

        "<b>Question 1: Are you over the age of 25? </b><br> <br>" +

        "<input type = \"radio\" name = \"Q1rad1\" onclick = \"getAnswer('a')\"> True " +
        "<input type = \"radio\" name = \"Q1rad2\" onclick = \"getAnswer('b')\"> False<br>" +

        "<br><br><b>Question 2: Are you from earth?</b><br> <br>" +

        "<input type = \"radio\" name = \"Q2rad1\" onclick = \"getAnswer('a')\"> True " +
        "<input type = \"radio\" name = \"Q2rad2\" onclick = \"getAnswer('b')\"> False<br>" +

        out.println("<Center><INPUT  TYPE=\"SUBMIT\"></Center>");


        );

Каждый вопрос имеет 2 радиокнопки, Q1rad1 и Q2rad2, для выбора ответа «Верно» или «Неверно». Как я могу узнать значение, выбранное каждым пользователем при нажатии кнопки отправки.

Я понимаю, что использование Javascript может быть более эффективным, но для решения этой проблемы я должен использовать сервлеты.