Как получить координаты пути из файла svg в R

Может быть, это глупый вопрос, но у меня нет большого опыта в этом. Мне нужно получить координаты из многоугольника, чтобы создать контур в R. Это сложный многоугольник примерно из 1000 точек, поэтому вводить координаты вручную - это безумие. Также мне нужно извлечь положение xy некоторых объектов внутри контура. Я попытался использовать Illustrator и Inkscape, чтобы создать файл svg, содержащий всю информацию. Это выглядит как хороший вариант, учитывая, что файл svg содержит всю информацию. Есть ли способ извлечь координаты из узлов пути или полигона? или есть другой более простой способ сделать этот процесс? Я буду очень признателен за любую помощь, потому что мне нужно сделать это примерно для 30 изображений. Ура