Установка R из репозитория CRAN Ubuntu:Нет ошибки открытого ключа

Я использую R версии 2.13 и хотел бы обновиться до более новой версии, чтобы использовать некоторые пакеты, зависящие от R>= 2.14.

У меня есть строка в моем файле sources.list, описанная здесь . Затем я перехожу к терминалу и набираю:

sudo apt-get update

и получаю следующую ошибку при попытке обновить R на ближайшем ко мне зеркале CRAN:

Чтение списков пакетов... Готово

W:Ошибка GPG:http://lib.stat.cmu.eduoneiric/ Release:Не удалось проверить следующие подписи, поскольку открытый ключ недоступен:NO_PUBKEY 51716619E084DAB9

Есть идеи, как отладить эту ошибку?