Как автоматически загружать пакеты в R?

Не могли бы вы предложить мне способ автоматической загрузки пакетов в R? Я имею в виду, что я хочу начать сеанс в R без необходимости использовать library('package name')несколько раз. Предположим, я скачал все пакеты, которые хочу использовать при следующем запуске R.