Клонировать репозиторий в GitHub

Я уже некоторое время использую git локально, и у меня есть частный репозиторий с полной историей изменений и т. д. Теперь я хочу поделиться этим на GitHub, поэтому мне нужно клонировать из моего локального репо в новый Репозиторий GitHub. Я не могу найти способ сделать это. Как я могу загрузить всю свою историю на GitHub?