SSH :Don& #39; не запрашивать пароль в сценарии оболочки

Я использую ssh и у меня есть настройка ssh без пароля для моей системы. Использование ssh в сценарии работает нормально, но если пользователь указывает хост, на котором нет настройки ssh без пароля, сценарий запрашивает пароль и зависает.

Как я могу избежать запроса пароля и возврата ошибки, если для хоста не настроен ssh без пароля?