Сохранить непрерывный поток RTSP в 5 -10-минутных файлов mp4

Как вести поток (протокол rtsp, кодек h264 )в файле (контейнер mp4 )? То есть на входе бесконечный поток (с камеры видеонаблюдения ), а на выходе файлы в формате mp4 размером 5 -10 минут времени записи.

ОС :дебиан, убунту Программное обеспечение :vlc, ffmpeg (avconv)

В настоящее время используется эта схема:

cvlc rtsp://admin:admin@10.1.1.1:554/ch1-s1 --sout=file/ts:stream.ts
ffmpeg -i stream.ts -vcodec copy -f mp4 stream.mp4

Но она не может непрерывно записывать видео (между перезапусками vlc теряет около 10 секунд живого видео ).