гистограмма с использованием ggplot2

У меня есть такой набор данных:

cars    trucks  suvs
1          2    4
3          5    4
6          4    6
4          5    6
9          12   16

Я пытаюсь нарисовать гистограмму для этих данных. В настоящее время я могу сделать это с помощьюbarplot:

barplot(as.matrix(autos_data), main="Autos", 
         ylab= "Total",beside=TRUE, col=rainbow(5))

Создание этого графа:

Итак, мои вопросы :Могу ли я использовать ggplot2 для рисования такого графика? В частности, -как использовать фасетирование или другие параметры для разделения графика по дням недели? Если да, то как мне это сделать? Кроме того, как мне использовать фасет для создания другого макета?