Обработка ошибок Unicode в Python 3& #39;s readlines()

Я продолжаю получать эту ошибку при чтении текстового файла. Можно ли обработать/игнорировать это и продолжить?

UnicodeEncodeError :Кодек «charmap» не может декодировать байт 0x81 в позиции 7827 :сопоставление символов с неопределенными.