Как я могу создать пакет nuget, на который ссылается пакет nuget, который я создаю, устанавливается как верхний уровень упаковки?

Вы используете mvn exec: java, когда работаете с классами Java и хотите запускать их в своей JVM (со всеми зависимостями проекта как classpath), в то время как mvn exec: exec позволяет запускать любой исполняемый файл (например, сценарий оболочки некоторый файл очистки или оконный пакет), а не только java.