Как использовать Java Regex для поиска всех повторяющихся последовательностей символов в строке?

Разбор случайной строки в поисках повторяющихся последовательностей с использованием Java и Regex.

Рассмотрим строки:

aaabbaaacccbb

Я хочу найти регулярное выражение, которое найдет все совпадения в приведенной выше строке:

aaabbaaacccbb
^^^  ^^^

aaabbaaacccbb
   ^^      ^^

Какое выражение регулярного выражения будет проверять строку на наличие повторяющихся последовательностей символов и вернуть группы этих повторяющихся символов так, что группа 1 = aaa и группа 2 = bb. Также обратите внимание, что я использовал примерную строку, но допустимы любые повторяющиеся символы :РонРонДжоДжо......,,,,...,,