Удаленная отладка веб-приложения Java, работающего в Glassfish

У меня есть веб-приложение. В настоящее время он развернут на удаленном сервере в экземпляре Glassfish. Можно ли удаленно подключиться к серверу и отлаживать приложение (, как обычное Java-приложение )с использованием Netbeans?

Если бы кто-то сделал это и мог дать представление или указать мне руководство, это было бы здорово.

Я знаю, что эта функция существует в Visual Studio и ASP.Net. Я не был уверен, есть ли эквивалент Java.

Большинство примеров, которые я видел в Интернете, относятся к приложениям, которые просто работают на удаленной машине или для отладки приложения Glassfish, работающего на локальной машине.