Что означает синхронизированный в контексте Vector/ArrayList?

Я только что прочитал информацию о Vectorи ArrayList. Насколько я понимаю, Vectorустарел по сравнению с ArrayList. Но Vectorсинхронизируется, а ArrayList— нет.

Но что это значит? Что это значит, когда мы говорим, что Vectorсинхронизирован? И когда это полезно?