Узнать, какие локальные ветки не синхронизированы с удаленными

Предположим, у меня есть git-репозиторий с несколькими ветками. Я подозреваю, что некоторые из ветвей не были перемещены вверх по течению, или устарели, или и то, и другое (, т.е. расходились ).

Есть ли способ узнать, какие ветки не синхронизированы с удаленным, с помощью одной команды? (Написание скрипта — это нормально, но я хотел бы знать, существует ли уже такой скрипт ).