Создание объекта обращения Salesforce с вложенными отношениями с помощью REST API

Я пытаюсь создать новый объект Case с помощью REST API, но мне нужно выяснить, как отформатировать тело JSON для передачи во вложенные SОбъекты.

В Документах этого не видно, и я не могу найти никаких примеров. Кто-нибудь есть какие-либо указатели или сделал это раньше?

Веб-интерфейс SF использует текстовое поле поиска для установки (связанного )контакта и учетной записи, и мне нужно выяснить, как либо обойти необходимость поиска, либо встроить SObjects связанных записей в JSON.

[{"message":"The value provided for foreign key reference Contact is not a nested SObject","errorCode":"INVALID_FIELD"}]