Оптимизация циклов for с ArrayLists

Из этой статьи,

написанный вручную -цикл со счетом примерно в 3 раза быстрее

, чем усовершенствованный цикл for для перебора массивов.

Во-первых, что они подразумевают под «написанной от руки -счетной петлей»? Они не уточнили, что это означает. Во-вторых, почему это верно только для массивов, а не для других коллекций?