Что означает «6-канальный DMA»?

Изучая архитектуру микроконтроллеров TMS320F2806x (Piccolo ), я обнаружил, что одной из их особенностей является 6-канальный прямой доступ к памяти. Не могли бы вы пояснить, что имеется в виду под каналами прямого доступа к памяти?