Добавьте width=1.0 в качестве аргумента ключевого слова в bar(). Например.
width=1.0
bar()
xs.bar(bar_lefts, bar_heights, width=1.0, facecolor='black', edgecolor='black').
xs.bar(bar_lefts, bar_heights, width=1.0, facecolor='black', edgecolor='black')
Это приведет к потере зазоров по вертикали.