Чтение нескольких файлов в разных каталогах в R

У меня есть несколько файлов с одинаковыми именами в разных каталогах. Каталоги называются аналогично, например :dir1 -> dir10.

В каждом каталоге есть файлы с именами f1 -f10, и я хочу прочитать первый файл в каждом каталоге.

Могу ли я использовать, например, read.csv? так как мне нужно использовать переменную для представления имен каталогов и файлов.