Я работаю над проектом Arduino Mega 2560. На ПК с Windows 7 я использую IDE Arduino1.0. Мне нужно установить последовательную связь Bluetooth со скоростью 115200 бод. Мне нужно получить прерывание, когда данные доступны на RX. Каждый фрагмент кода, который я видел, использует «опрос», который помещает условие Serial.available в цикл Arduino. Как я могу заменить этот подход в цикле Arduino для прерывания и его процедуры обслуживания? Кажется, что attachInterrupt ()для этого не предназначен. Я зависел от прерывания, чтобы вывести Arduino из спящего режима.
Я разработал этот простой код, который должен включать светодиод, подключенный к контакту 13.
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT); //Set pin 13 as output
UBRR0H = 0;//(BAUD_PRESCALE >> 8); // Load upper 8-bits of the baud rate value into the high byte of the UBRR register
UBRR0L = 8; // Load lower 8-bits of the baud rate value into the low byte of the UBRR register
UCSR0C |= (1 << UCSZ00) | (1 << UCSZ10); // Use 8-bit character sizes
UCSR0B |= (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0) | (1 << RXCIE0); // Turn on the transmission, reception, and Receive interrupt
}
void loop()
{
//Do nothing
}
ISR(USART0_RXC_vect)
{
digitalWrite(13, HIGH); // Turn the LED on
}
Проблема в том, что подпрограмма никогда не обслуживается.