Eclipse и Android :не удается выполнить отладку на Samsung Galaxy S2, поскольку он не обнаружен

Я только начинаю изучать разработку для Android. Я использую Ubuntu 11.10 и Eclipse. Я установил необходимые плагины из разработки для Android, а также написал несколько примеров, которые отлично компилируются и работают на эмуляторе.

Но такие функции, как мультитач, нельзя протестировать на эмуляторе, поэтому я хочу протестировать их на своем реальном устройстве Samsung Galaxy S2. Проблема в том, что я перепробовал все, что нашел в Интернете по этому поводу, но так и не смог его использовать.

Когда я запускаю./adb devices, ничего не показывает, хотя устройство подключено.

$ lsusb
...
Bus 001 Device 012: ID 04e8:6860 Samsung Electronics Co., Ltd 
$./adb devices
List of devices attached 

Я много раз модифицировал /etc/udev/rules.d/51 -android.rules по-разному, следуя инструкциям в Интернете, но ни одно из них не изменило ситуацию. В настоящее время у меня есть эта строка :

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="04e8", ATTRS{idProduct}="6860", MODE="0666", GROUP="plugdev"

. Конечно, я пробовал перезапускать службы udev и adb, даже перезагружать всю систему, но это тоже не сработало.

Есть намек?

Заранее большое спасибо,