Импорт имен в двоичном формате ELF

Где формат ELF хранит имена импортированных функций? Всегда ли можно перечислить все имена импорта, например, для исполняемых файлов PE?

Например, если двоичный файл использует printf, можно ли сказать, что он использует, просто посредством статического анализа самого двоичного файла?