CodeIgniter - Метод вызова внутри модели?

У меня есть следующий код:

class Badge extends CI_Model
{
    public function foo()
    {
        echo $this->bar('world');
    }

    public function bar($word)
    {
        return $word;
    }
}

Но всегда выдает ошибку в строке, где находится echo $this->bar('world');.

Вызов неопределенного метода (......)