Как отправить простой HTTP-запрос на публикацию с параметрами публикации в Java

Мне нужен простой пример кода для отправки HTTP-запроса с почтовыми параметрами, которые я получаю из входных данных формы. Я нашел Apache HTTPClient, у него очень богатый API и множество сложных примеров, но я не смог найти простой пример отправки HTTP-запроса с входными параметрами и получения текстового ответа.

Обновление: Меня интересует Apache HTTPClient v.4.x, так как версия 3.x устарела.