Форматирование таблицы данных для ShinyDashboard

Если он находится в том же домене, попробуйте это. Это не позволит вам получить доступ к содержимому iframe, если iframe имеет другое происхождение, чем просматриваемое вами окно.

var iframe = document.getElementById("awc_frame");
var iframe_contents = iframe.contentDocument.body.innerHTML;

Рабочий пример с jsfiddle iframe, просматривающим страницу в том же домене:

http://jsfiddle.net/tqAL3/1/