Как полностью удалить файл из репозитория git?

Я случайно отправил файл, на который у меня нет прав, в общедоступный репозиторий.

Что я могу сделать, чтобы полностью удалить этот единственный файл из репозитория, чтобы его данные полностью исчезли?