извлечение часов и секунд из POSIXct для построения графиков в R

Предположим, у меня есть следующий data.framefoo

           start.time duration
1 2012-02-06 15:47:00      1
2 2012-02-06 15:02:00      2
3 2012-02-22 10:08:00      3
4 2012-02-22 09:32:00      4
5 2012-03-21 13:47:00      5

And class(foo$start.time)возвращает

[1] "POSIXct" "POSIXt" 

I'd like для создания графика foo$durationv. foo$start.time. В моем сценарии меня интересует только время суток, а не фактический день года. Как можно извлечь время дня в формате часы:секунды из класса вектора POSIXct?