Объединение XFA с PDFBox

Я хотел бы заполнить форму PDF с помощью java-библиотеки PDFBox. Форма PDF создается с помощью Adobe Live Designer, поэтому в ней используется формат XFA.

Я пытаюсь найти ресурсы по заполнению форм XFA PDF с помощью PDFBox, но пока безуспешно. Я видел, что в API доступен метод PDAcroForm.setXFA, но я не понимаю, как его использовать.

Знаете ли вы, можно ли заполнить PDF-форму с помощью PDFBox? Если да, есть ли где-нибудь пример кода или учебник для этого? Если нет, то каковы наилучшие альтернативы для достижения этой цели?