Шаблон Restful Url

Предположим, у меня есть следующий URL-адрес, например.

1. http://www.company.com/categories# Список всех категорий
2. http://www.company.com/categories/car# Список всех автомобилей
3. http:/ /www.company.com/products/303# Автомобиль с уникальным id = 303

Мой вопрос, для 2. http://www.company.com/categories/car, лучше, если я буду использовать форму множественного числа?

напр.

http://www.company.com/categories/cars