Есть ли способ вывода текста на консоль R в цвете

Я пишу скрипт и хочу выводить текстовые сообщения в консоль разными цветами в зависимости от условий. Например: КРАСНЫЙ для ошибок и СИНИЙ для предупреждений и т. д.

Я использую RStudio.