Запуск нескольких параллельных команд одновременно в одном и том же терминале

Я хочу запустить несколько команд, каждая из которых не завершается до тех пор, пока не будет нажата Ctrl-C. Есть ли что-то, что я могу запустить, чтобы запустить их все сразу, и Ctrl-C закроет их все? Они могут совместно использовать вывод терминала.

В частности, у меня есть компилятор компаса, компилятор coffeescript и пользовательская команда, которая отслеживает изменения файлов, и все они работают, отслеживая изменения файлов. Я не хочу загружать терминал для каждой команды.