Повторное искажение точек с помощью встроенных/внешних точек камеры

Учитывая набор 2D-точек, как я могу применить противоположность undistortPoints?

У меня есть внутренняя часть камеры и distCoeffsи я хотел бы (например) создать квадрат и исказить его, как если бы камера рассматривала его через объектив.

Я нашел здесь «искаженный» патч: http://code.opencv.org/issues/1387, но, казалось бы, это хорошо только для изображений, я хочу работать над разреженными точками.