Как автоматически установить to_user (получатель) в форме моего сообщения?

require() является функцией NodeJS, ваш угловой контроллер будет выполнен в браузере, который не имеет встроенной функции. Если вы хотите воспроизвести это поведение на стороне клиента, вы должны посмотреть RequireJS